是一种多切削刃的刀具，主要几何角度设计要点一般是一下几点
1、前角
2、后角
3、刃倾角
4、主偏角和副偏角
5、刃口处理形貌
一、前角
加工材料不同，前角不同。工件材料相同，铣刀不同，前角也不相同，高速钢可取较大前角，硬质合金应取较小前角。粗铣时一般取较小前角，精加工时取较大前角。
工艺系统较差和铣床功率较低时，宜采用较大前角，以减小切削力和铣削功率，并减小铣削振动，对数控机床、自动机床和自动线用铣刀，为保证铣刀工作的稳定性，应选用较小的前角。
根据刀具和工件的材料确定，一般小于车刀；高速钢比硬质合金刀具要大；塑性材料——刀具前角大；脆性材料——刀具前角小；强度高，硬度高选用负前角。
二、后角
工件材料的硬度、强度较高时，为保证切削刃的强度，应采用较小的后角；工件材料塑性大或弹性大极易产生加工硬化时，应采用较大的后角。
工艺系统刚性差，容易产生振动时，应采用较小的后角。
组加工时，铣刀承受的铣削力较大，为保证刃口强度，采用较小的后角；精加工时，切削力较小，为了减小摩擦，提高工件表面质量。可选用较大的后角；当以采用负前角时，刃口的强度已得到加强，为提高表面质量，也应采用较大的后角。
高速钢铣刀的后角比硬质合金铣刀的后角大2°- 3°，若尺寸精度要求较高，应采用后角较小的铣刀。
在铣削过程中，铣刀的磨损主要发生在后刀面上，采用较大的后角可以减少磨损；当采用较大的负前角时，可适当增加后角。
三、刃倾角
铣削硬度较高的工件时，对刀尖强度和散热条件要求较高，可采用绝对值较大的负刃倾角。
工艺系统刚性差，不易采用负刃倾角，以免增大纵向铣削力而产生铣削振动，组加工时，为增强刀尖的抗冲击能力，易取负刃倾角，精加工时，切屑较薄，可取正刃倾角。
为了使圆柱铣刀和立铣刀铣削平稳轻快，切屑容易从铣刀排屑槽中排出，提高铣刀寿命和生产率，减少已加工表面的粗糙度值，可选用正刃倾角。
立铣刀和圆柱铣刀的外圆螺旋角β就是刃倾角λs。Β增大，实际前角增大，切削刃锋利，切屑易于排出。切削宽度较窄的铣刀，增大β的意义不大，故一般取β=0或较小的值。
四、主偏角与副偏角
常用的主偏角有45°、60°、75°、90°。工艺系统的刚性好，取小值；反之，取大值。副偏角一般为5°- 10°，圆柱铣刀只有主切削刃，没有副切削刃，因此没有副偏角，主偏角为90°。
1、主偏角
工艺系统刚度足够时，应尽可能选用较小的主偏角，以提高铣刀的寿命；当工艺系统刚度不足时，为避免铣削振动过大，应选用较大的主偏角。
加工高强度、高硬度的材料时，应选用较小的主偏角，以提高刀尖部分的强度和散热条件；加工一般材料时，主偏角可选用稍大一些的。
为增强刀尖强度，提高刀具寿命，面铣刀需要磨出过渡刃，使主偏角变大。
2、副偏角
精铣时，副偏角应取小些，以使表面粗糙度值较小。
铣削高强度、高硬度材料时，应取较小的副偏角，以提高刀尖强度。
为避免铣削振动，可适当加大副偏角。
为保证刀尖强度和重磨后铣刀宽度变化较小，锯片铣刀和键槽铣刀等只能取0.5°— 2°的副偏角。
五、刃口处理形貌
钻铣刀——孔加工铣刀设计，至少有一个刃过中心，钻孔深度不能超过1*D排屑难，过深钻屑无法排除，切削阻力大，整个主切削刃切削，机床振动大
钻尖温度高，刀具易于磨损。
铣削加工时是断续切削，保证铣刀刃口强度。
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